退屈で汚い作業を自動化する

Jul 15, 2023

Vectis のマルチパス プログラムは、オペレーターが最初のパスを教えてから、そのパスにオフセットを適用するオフセット方法を使用します。 次に、ソフトウェアはすべての計算を実行して、後続の各パスのパスをプロットします。 ベクティス

ほとんどの自動化推進の焦点は、製品のスループットを向上させることです。 それが常に最大の懸念事項ではないかもしれませんが、副次的な利点は、このような動きによって従業員が退屈で汚い繰り返しの仕事から離れ、より付加価値の高い作業やより困難な溶接に自分のスキルを活かせるようになるということです。溶接工とビジネスの両方にとってメリットがあります。

製造業界では、コボット導入の主な焦点は、簡単な溶接の完了と部品のピッキングと配置にありました。 しかし、協働ロボットのアプリケーションは、より複雑な単調で汚い仕事にまで拡大していますが、影響を与えるために必要な設定時間はほとんどありません。

たとえば、Vectis Automation では、コボット溶接ツールに耐久性の高い水冷溶接構成を使用するオプションをユーザーに提供しています。

「その背後にある考え方は、ツールを自分の行う作業に適合させることができるということです」と、Vectis Automation のビジネス開発担当副社長兼創設パートナーである Josh Pawley 氏は述べています。 「当社の標準負荷空冷システムは、負荷サイクルに応じて、16 ゲージから 3/8 インチまでの軽作業の多くに適しています。 しかし、多くのお客様が、より大きなワイヤ、より大きな部品、より重いサブアセンブリを使用して、それを超えて作業しているとおっしゃっていたので、耐久性の高いオプションを考え出す必要があることがわかりました。

「私たちが考え出した経験則は、標準の空冷ユニットが通常、線径 0.035 に適切であることを顧客に提案することです。」と彼は続けました。 「0.045、0.052、または 0.062 を使用している場合、300 アンペアを超える電流を流すことは非常に簡単で、空冷トーチの限界点に達します。 たとえば、かなり高負荷のサイクルで直径 0.045 のワイヤを作業している場合は、400 または 500 アンペアの溶接機を使用した水冷システムをお勧めします。 耐久性の高いパッケージに移行するための追加コストは大幅ではなく、小規模な溶接機でできることはすべて実行できるため、これは投資を将来にわたって保証する良い方法です。」

多くの協働ロボット アプリケーションと同様に、ゴムはソフトウェアに接続された状態で道路を走行します。 プログラミングが難しいままであれば、価値はありません。 ここで、Vectis の高耐久パッケージの価値が真価を発揮することになります。つまり、マルチパス溶接とハードフェーシング アプリケーションのプログラミングです。

「シングルパス溶接の指導、点から点への指導、パスのプロットは、直線、円、複合パスなど、比較的簡単です」と Pawley 氏は言います。 「ロボットにそれを教えると、ロボットは本番環境でそれを繰り返すだけです。 しかし、マルチパス溶接の場合、毎回パスを再教育する必要のないシステムを開発したいと考えました。 当社には、2 パス、5 パス、20 パス、および 30 パスの溶接を行っている顧客がいます。 そのような種類のジョブの各パスをプログラムすることは逆効果です。」

Vectis のプログラムは、オペレーターが最初のパスを教えてから、そのパスにオフセットを適用するオフセット方法を使用します。 次に、ソフトウェアはすべての計算を実行して、後続の各パスのパスをプロットします。

「このソフトウェアを使用すると、次のパスを希望する場所に協働ロボットを移動するだけで、オフセットを教えることができます」とポーリー氏は言います。 「これらのオフセットを保存したら、溶接ライブラリと同じようにオフセット ライブラリを作成します。 7 パスのすみ肉溶接を行いたい場合は、7 パス構造を引き上げて新しいルート パスを教えるだけで、先に進み、完全な 7 パス溶接プログラムが完了します。」

同様のソフトウェア ツールがハードフェーシング アプリケーションに使用されます。

ハードフェーシングの課題は、その適用方法が大きく異なることです。 安定した堆積、クロスハッチ パターン、または単層または多層の堆積が存在する可能性があります。 ベクティス

「ハードフェーシングは協働ロボットにとって理想的な用途です」とポーリー氏は言います。 「これは、自動化について議論するときに私たちが議論するすべてのカテゴリに当てはまります。つまり、退屈で暗く、汚くて危険な作業の管理です。」